CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
폴라리스쓰리디는 인공지능(AI) 기반
MaaS
Mobility as a Service
모빌리티 기술은 목적지를 향한 '라스트 마일'을 넘어,
건물 안 구석구석까지 서비스를 제공하는 '라스트 인치'를
완성합니다.
폴라리스3D의 로봇 서비스는 로봇제어플랫폼 케플러를 통해
현실화하며, 끊임없는 부가가치를 생산하며
사람이 중심이 되는 기술을 만들어갑니다.
모빌리티 기술은 목적지를 향한 '라스트 마일'을 넘어, 건물 안 구석구석까지 서비스를 제공하는
'라스트 인치'를 완성합니다.
폴라리스3D의 로봇 서비스는 로봇제어플랫폼 케플러를 통해 현실화하며,
끊임없는 부가가치를 생산하며 사람이 중심이 되는 기술을 만들어갑니다.
모빌리티 기술은 목적지를 향한 '라스트 마일'을 넘어,
건물 안 구석구석까지 서비스를 제공하는 '라스트 인치'를 완성합니다.
폴라리스3D의 로봇 서비스는 로봇제어플랫폼 케플러를 통해 현실화하며, 끊임없는 부가가치를 생산하며
사람이 중심이 되는 기술을 만들어갑니다.
Công nghệ di chuyển vượt qua 'Last mile' hướng đến điểm đến.Hoàn thành 'Last inch' cung cấp dịch vụ đến từng ngóc ngách trong tòa nhà.
Dịch vụ robot của Polaris3D được thực hiện thông qua nền tảng điều khiển robot Kepler, liên tục tạo ra giá trị gia tăng và công nghệ lấy con người làm trung tâm.
Công nghệ di chuyển vượt qua 'Last mile' hướng đến điểm đến.Hoàn thành 'Last inch' cung cấp dịch vụ đến từng ngóc ngách trong tòa nhà.
Dịch vụ robot của Polaris3D được thực hiện thông qua nền tảng điều khiển robot Kepler, liên tục tạo ra giá trị gia tăng và công nghệ lấy con người làm trung tâm.






Serving Robot
SMAR





Serving Robot
SMAR

Autonomous Robot
control Platform





Serving Robot
SMAR

Autonomous Robot
control Platform






Serving Robot
SMAR





Serving Robot
SMAR

Autonomous Robot
control Platform




EREON ROBOT Powered by Kepler
'케플러'
MaaS를 위한 AI로봇제어플랫폼
Kepler : AI Robot Control Platform for MaaS
Kepler :
AI Robot Control Platform for MaaS
로봇에 필요한 핵심 임베디드와 솔루션을 통합한 기술 확장성
로봇에 필요한 핵심 임베디드와
솔루션을 통합한 기술 확장성
여러 분야의 지속가능한 로봇 사업 구축, 사용자경험 개선,
데이터 파이프라인 개설 기술적으로 Mobility & AI & Actuator 문제를 단계별로 해결
여러 분야의 지속가능한 로봇 사업 구축,
사용자경험 개선, 데이터 파이프라인 개설 기술적으로 Mobility & AI & Actuator 문제를 단계별로 해결
Perception
정밀 환경 인지 기술
실시간 데이터 처리 및 내비게이션용 이종 다중 센서 융합을 통해 다양한 환경에 적응하고,
로봇이 구동할 수 있는 환경을 제작하는 기술
실시간 데이터 처리 및 내비게이션용 이종 다중 센서
융합을 통해 다양한 환경에 적응하고,
로봇이 구동할 수 있는 환경을 제작하는 기술
정밀 지도 제작
정밀 위치 추정
바닥 장애물 감지 기술

정밀 지도 제작

정밀 위치 추정

바닥 장애물 감지 기술
정밀 지도 제작
정밀 위치 추정
바닥 장애물 감지 기술
Planning
자율 주행 경로 계획 기술
로봇의 최적 이동 경로를 설정하고, 여러 로봇이 서로 커뮤니케이션 하며 제어할 수 있는 환경 구축
로봇의 최적 이동 경로를 설정하고, 여러 로봇이
서로 커뮤니케이션 하며 제어할 수 있는 환경 구축
ACS (멀티 로봇 관제) 기술
최적 경로 계획 및 양보제어
멀티 로봇 경로 스케줄링
순차 대기 시스템
ACS (멀티 로봇 관제) 기술
최적 경로 계획 및 양보제어
멀티 로봇 경로 스케줄링
순차 대기 시스템
ACS (멀티 로봇 관제) 기술
최적 경로 계획 및 양보제어
멀티 로봇 경로 스케줄링
순차 대기 시스템
Control
전자 제어 현가 기술
로봇의 안정적인 이동을 위해 자체 제작 하드웨어(모터)와 진동 저감 소프트웨어(AI서스펜션) 개발
로봇의 안정적인 이동을 위해 자체 제작 하드웨어
(모터)와 진동 저감 소프트웨어(AI서스펜션) 개발
모터 드라이버 및 컨트롤러 설계
전방향복합 8축 서스펜션
셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술
모터 드라이버 및 컨트롤러 설계
전방향복합 8축 서스펜션
셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술
모터 드라이버 및 컨트롤러 설계
전방향복합 8축 서스펜션
셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술

모터 드라이버 및 컨트롤러 설계

전방향복합 8축 서스펜션

셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술
Adaptive AI
적응형 추론 AI
#능동주행 #물체판별 #위치변경감지
#능동주행 #물체판별
#위치변경감지
인공지능 기반으로 작업 환경에서 발생할 수 있는 위험을 감지하고, 다양한 변화에 적응하여 능동적으로 대처하는 기능
인공지능 기반으로 위험 등의 상황을 미리 감지하고, 사람보다 먼저 행동하여 불편함을 해소
인공지능 기반으로 작업 환경에서 발생할 수 있는 위험을 감지하고, 다양한 변화에 적응하여 능동적으로 대처하는 기능.
인공지능 기반으로 위험 등의 상황을 미리 감지하고, 사람보다 먼저 행동하여 불편함을 해소
서빙로봇 및 자율주행
ISO 9001, KC 품질 인증 완료
Embodied AI · Physical Intelligence ·HRI(Human Robot Interaction)
Embodied AI · Physical Intelligence ·HRI(Human Robot Interaction)
국내 최고 자율로봇 연구진이 모여 최고의 부품이 아닌 최고의 성능에 집중!
100% 자체 개발, 국내 생산으로 로봇 단가를 대폭 낮췄습니다
국내 최고 자율로봇 연구진이 모여
최고의 부품이 아닌 최고의 성능에 집중!
100% 자체 개발, 국내 생산으로
로봇 단가를 대폭 낮췄습니다
연구 인력
다년간 로봇 연구를 함께해 온
로보틱스 전문 엔지니어
누적 투자액
*(18.11 - 24.07) 기준
보유 지적재산권
Intellectual
Property Holdings
특허 17건, 상표 9건, 디자인 2건 등록
24. 12기준
특허 17건, 상표 9건,
디자인 2건 등록
24. 12기준
특허 17건, 상표 9건,
디자인 2건 등록
24. 12기준
Polaris3D Heritage
Founder
Founder & COO
이호용
이리온 기술 개발 총괄
포항공대학교 통합과정(휴학)
Founder & CTO
성치원
이리온 기술 개발 총괄
포항공과대학교 통합과정(휴학)
Founder & CEO
곽인범
경영 및 개발 총괄
포항공과대학교 박사과정(휴학)

Founder & CEO
Founder & CTO
Founder & COO

Founder & CEO
Founder & CTO
Founder & COO

Founder & CEO
Founder & CTO
Founder & COO
Founder & COO
이호용
이리온 기술 개발 총괄
포항공대학교 통합과정(휴학)
Founder & CTO
성치원
이리온 기술 개발 총괄
포항공과대학교 통합과정(휴학)
Founder & CEO
곽인범
경영 및 개발 총괄
포항공과대학교 박사과정(휴학)
History
2025
03
Exhibiting AW 2025(Smart Factory + Automation World 2025)
04
Exhibiting at SSPA (Smart SMT & PCB Assembly)
2024
06
Attracted 15 Billion in Series B Funding(Korea Asset, etc.)
06
Registered as Samsung Electronics Supplier Supplying to 7 Samsung
10
Electronics Overseas Branches(Brazil, Vietnam, Hungary, Indonesia, Slocakia, Turkey, India)
2023
01
Attracted 3 Billion Investment from Hyundai Tech
03
Selected for Super Gap 1000+ by the Ministry of SMEs
04
Selected for MOTIE's Materials Project(28Bilion)
05
Attracted 1 Billion Bridge Investment(Hllnv. Parteners)
07
Partnered with GS Retail
11
Serving Robot Ereon to Samsung Company's Factory
11
Selected for TIPS by the Ministry of SMEs(Inv.R&D)
12
Achieved 1 Billion in Revenue in 2023
2022
01
Attracted 2 Billion Investment from IPS Ventures
04
Selected for Delivery Robot Project by MOTIE
2021
03
Selected as First Penguin by CODIT
04
Registered as a Partner of Samsung Heavy
2020
02
Invited by Shinsegae I & C to Euro shop 2020
10
Registered as a Partner of KEPCO KDN
2019
01
CES 2019 KEPLER Launched
08
Registered as E-Mart Partner
10
TIPS Selected by MSS
2018
02
Polaris3D Found
2025
03
Exhibiting AW 2025(Smart Factory + Automation World 2025)
04
Exhibiting at SSPA (Smart SMT & PCB Assembly)
2024
06
Attracted 15 Billion in Series B Funding(Korea Asset, etc.)
06
Registered as Samsung Electronics Supplier Supplying to 7 Samsung
10
Electronics Overseas Branches(Brazil, Vietnam, Hungary, Indonesia, Slocakia, Turkey, India)
2023
01
Attracted 3 Billion Investment from Hyundai Tech
03
Selected for Super Gap 1000+ by the Ministry of SMEs
04
Selected for MOTIE's Materials Project(28Bilion)
05
Attracted 1 Billion Bridge Investment(Hllnv. Parteners)
07
Partnered with GS Retail
11
Serving Robot Ereon to Samsung Company's Factory
11
Selected for TIPS by the Ministry of SMEs(Inv.R&D)
12
Achieved 1 Billion in Revenue in 2023
2022
01
Attracted 2 Billion Investment from IPS Ventures
04
Selected for Delivery Robot Project by MOTIE
2021
03
Selected as First Penguin by CODIT
04
Registered as a Partner of Samsung Heavy
2020
02
Invited by Shinsegae I & C to Euro shop 2020
10
Registered as a Partner of KEPCO KDN
2019
01
CES 2019 KEPLER Launched
08
Registered as E-Mart Partner
10
TIPS Selected by MSS
2018
02
Polaris3D Found
2025
03
Exhibiting AW 2025(Smart Factory + Automation World 2025)
04
Exhibiting at SSPA (Smart SMT & PCB Assembly)
2024
06
Attracted 15 Billion in Series B Funding(Korea Asset, etc.)
06
Registered as Samsung Electronics Supplier Supplying to 7 Samsung
10
Electronics Overseas Branches(Brazil, Vietnam, Hungary, Indonesia, Slocakia, Turkey, India)
2023
01
Attracted 3 Billion Investment from Hyundai Tech
03
Selected for Super Gap 1000+ by the Ministry of SMEs
04
Selected for MOTIE's Materials Project(28Bilion)
05
Attracted 1 Billion Bridge Investment(Hllnv. Parteners)
07
Partnered with GS Retail
11
Serving Robot Ereon to Samsung Company's Factory
11
Selected for TIPS by the Ministry of SMEs(Inv.R&D)
12
Achieved 1 Billion in Revenue in 2023
2022
01
Attracted 2 Billion Investment from IPS Ventures
04
Selected for Delivery Robot Project by MOTIE
2021
03
Selected as First Penguin by CODIT
04
Registered as a Partner of Samsung Heavy
2020
02
Invited by Shinsegae I & C to Euro shop 2020
10
Registered as a Partner of KEPCO KDN
2019
01
CES 2019 KEPLER Launched
08
Registered as E-Mart Partner
10
TIPS Selected by MSS
2018
02
Polaris3D Found
연구 및 비지니스 파트너
연구 및
비지니스 파트너
Global Experience
폴라리스쓰리디의 로봇은 글로벌 11개국에서 활용되고 있습니다.
폴라리스쓰리디의 로봇은 글로벌 11개국에서 활용되고 있습니다.

Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA

Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA

Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA
Tel.
+82 054-275-0223
Fax.
+82 054-275-0224
Mail.
help@polaris3d.co
Headquarter
3~5F Firsthill Bldg, 18, Sicheong-ro, Nam-gu, Pohang-si, Gyeongsangbuk-do, Republic of Korea(37684)
Seoul branch
74, Cheongpa-ro, Yongsan-gu, Seoul, Republic of Korea
Factory
17-10, Secheon-ro 7-gil, Dasa-eup, Dalseong-gun, Daegu, Republic of Korea
Tel.
+82 054-275-0223
Fax.
+82 054-275-0224
Mail.
help@polaris3d.co
Headquarter
3~5F Firsthill Bldg, 18, Sicheong-ro, Nam-gu, Pohang-si, Gyeongsangbuk-do, Republic of Korea(37684)
Seoul branch
74, Cheongpa-ro, Yongsan-gu, Seoul, Republic of Korea
Factory
17-10, Secheon-ro 7-gil, Dasa-eup, Dalseong-gun, Daegu,
Republic of Korea