CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
CMR
Convayor type Mobile Robot
LMR
Lift conveyor type Mobile Robot
EREON2
Serving Robot EREON2
SMR
Shelf type Mobile Robot
RMR
Roll tainer type Mobile Robot
GMR
Grab type Mobile Robot
폴라리스쓰리디는 인공지능(AI) 기반
MaaS
Mobility as a Service
모빌리티 기술은 목적지를 향한 '라스트 마일'을 넘어,
건물 안 구석구석까지 서비스를 제공하는 '라스트 인치'를
완성합니다.
폴라리스3D의 로봇 서비스는 로봇제어플랫폼 케플러를 통해
현실화하며, 끊임없는 부가가치를 생산하며
사람이 중심이 되는 기술을 만들어갑니다.
모빌리티 기술은 목적지를 향한 '라스트 마일'을 넘어, 건물 안 구석구석까지 서비스를 제공하는
'라스트 인치'를 완성합니다.
폴라리스3D의 로봇 서비스는 로봇제어플랫폼 케플러를 통해 현실화하며,
끊임없는 부가가치를 생산하며 사람이 중심이 되는 기술을 만들어갑니다.
모빌리티 기술은 목적지를 향한 '라스트 마일'을 넘어,
건물 안 구석구석까지 서비스를 제공하는 '라스트 인치'를 완성합니다.
폴라리스3D의 로봇 서비스는 로봇제어플랫폼 케플러를 통해 현실화하며, 끊임없는 부가가치를 생산하며
사람이 중심이 되는 기술을 만들어갑니다.
Công nghệ di chuyển vượt qua 'Last mile' hướng đến điểm đến.Hoàn thành 'Last inch' cung cấp dịch vụ đến từng ngóc ngách trong tòa nhà.
Dịch vụ robot của Polaris3D được thực hiện thông qua nền tảng điều khiển robot Kepler, liên tục tạo ra giá trị gia tăng và công nghệ lấy con người làm trung tâm.
Công nghệ di chuyển vượt qua 'Last mile' hướng đến điểm đến.Hoàn thành 'Last inch' cung cấp dịch vụ đến từng ngóc ngách trong tòa nhà.
Dịch vụ robot của Polaris3D được thực hiện thông qua nền tảng điều khiển robot Kepler, liên tục tạo ra giá trị gia tăng và công nghệ lấy con người làm trung tâm.






Serving Robot
SMAR





Serving Robot
SMAR

Autonomous Robot
control Platform





Serving Robot
SMAR

Autonomous Robot
control Platform






Serving Robot
SMAR





Serving Robot
SMAR

Autonomous Robot
control Platform




EREON ROBOT Powered by Kepler
'케플러'
MaaS를 위한 AI로봇제어플랫폼
Kepler : AI Robot Control Platform for MaaS
Kepler :
AI Robot Control Platform for MaaS
로봇에 필요한 핵심 임베디드와 솔루션을 통합한 기술 확장성
로봇에 필요한 핵심 임베디드와
솔루션을 통합한 기술 확장성
여러 분야의 지속가능한 로봇 사업 구축, 사용자경험 개선,
데이터 파이프라인 개설 기술적으로 Mobility & AI & Actuator 문제를 단계별로 해결
여러 분야의 지속가능한 로봇 사업 구축,
사용자경험 개선, 데이터 파이프라인 개설 기술적으로 Mobility & AI & Actuator 문제를 단계별로 해결
Perception
정밀 환경 인지 기술
실시간 데이터 처리 및 내비게이션용 이종 다중 센서 융합을 통해 다양한 환경에 적응하고,
로봇이 구동할 수 있는 환경을 제작하는 기술
실시간 데이터 처리 및 내비게이션용 이종 다중 센서
융합을 통해 다양한 환경에 적응하고,
로봇이 구동할 수 있는 환경을 제작하는 기술
정밀 지도 제작
정밀 위치 추정
바닥 장애물 감지 기술

정밀 지도 제작

정밀 위치 추정

바닥 장애물 감지 기술
정밀 지도 제작
정밀 위치 추정
바닥 장애물 감지 기술
Planning
자율 주행 경로 계획 기술
로봇의 최적 이동 경로를 설정하고, 여러 로봇이 서로 커뮤니케이션 하며 제어할 수 있는 환경 구축
로봇의 최적 이동 경로를 설정하고, 여러 로봇이
서로 커뮤니케이션 하며 제어할 수 있는 환경 구축
ACS (멀티 로봇 관제) 기술
최적 경로 계획 및 양보제어
멀티 로봇 경로 스케줄링
순차 대기 시스템
ACS (멀티 로봇 관제) 기술
최적 경로 계획 및 양보제어
멀티 로봇 경로 스케줄링
순차 대기 시스템
ACS (멀티 로봇 관제) 기술
최적 경로 계획 및 양보제어
멀티 로봇 경로 스케줄링
순차 대기 시스템
Control
전자 제어 현가 기술
로봇의 안정적인 이동을 위해 자체 제작 하드웨어(모터)와 진동 저감 소프트웨어(AI서스펜션) 개발
로봇의 안정적인 이동을 위해 자체 제작 하드웨어
(모터)와 진동 저감 소프트웨어(AI서스펜션) 개발
모터 드라이버 및 컨트롤러 설계
전방향복합 8축 서스펜션
셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술
모터 드라이버 및 컨트롤러 설계
전방향복합 8축 서스펜션
셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술
모터 드라이버 및 컨트롤러 설계
전방향복합 8축 서스펜션
셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술

모터 드라이버 및 컨트롤러 설계

전방향복합 8축 서스펜션

셀프 밸런싱 기반 진동 저감 기술
Adaptive AI
적응형 추론 AI
#능동주행 #물체판별 #위치변경감지
#능동주행 #물체판별
#위치변경감지
인공지능 기반으로 작업 환경에서 발생할 수 있는 위험을 감지하고, 다양한 변화에 적응하여 능동적으로 대처하는 기능
인공지능 기반으로 위험 등의 상황을 미리 감지하고, 사람보다 먼저 행동하여 불편함을 해소
인공지능 기반으로 작업 환경에서 발생할 수 있는 위험을 감지하고, 다양한 변화에 적응하여 능동적으로 대처하는 기능.
인공지능 기반으로 위험 등의 상황을 미리 감지하고, 사람보다 먼저 행동하여 불편함을 해소
서빙로봇 및 자율주행
ISO 9001, KC 품질 인증 완료
Embodied AI · Physical Intelligence ·HRI(Human Robot Interaction)
Embodied AI · Physical Intelligence ·HRI(Human Robot Interaction)
국내 최고 자율로봇 연구진이 모여 최고의 부품이 아닌 최고의 성능에 집중!
100% 자체 개발, 국내 생산으로 로봇 단가를 대폭 낮췄습니다
국내 최고 자율로봇 연구진이 모여
최고의 부품이 아닌 최고의 성능에 집중!
100% 자체 개발, 국내 생산으로
로봇 단가를 대폭 낮췄습니다
연구 인력
다년간 로봇 연구를 함께해 온
로보틱스 전문 엔지니어
누적 투자액
*(18.11 - 24.07) 기준
보유 지적재산권
Intellectual
Property Holdings
특허 17건, 상표 9건, 디자인 2건 등록
24. 12기준
특허 17건, 상표 9건,
디자인 2건 등록
24. 12기준
특허 17건, 상표 9건,
디자인 2건 등록
24. 12기준
Polaris3D Heritage
Founder
Founder & COO
이호용
이리온 기술 개발 총괄
포항공대학교 통합과정(휴학)
Founder & CTO
성치원
이리온 기술 개발 총괄
포항공과대학교 통합과정(휴학)
Founder & CEO
곽인범
경영 및 개발 총괄
포항공과대학교 박사과정(휴학)

Founder & CEO
Founder & CTO
Founder & COO

Founder & CEO
Founder & CTO
Founder & COO

Founder & CEO
Founder & CTO
Founder & COO
Founder & COO
이호용
이리온 기술 개발 총괄
포항공대학교 통합과정(휴학)
Founder & CTO
성치원
이리온 기술 개발 총괄
포항공과대학교 통합과정(휴학)
Founder & CEO
곽인범
경영 및 개발 총괄
포항공과대학교 박사과정(휴학)
History
2025
03
AW2025(스마트공장 & 자동화 산업전)
04
스마트 SMT & PCB 어셈블리
2024
06
Series B 150억 투자 유치
06
삼성전자 공급업체 등록, 7개 계열사에 납품
10
전자 부문 해외 법인에 공급(브라질, 베트남, 헝가리, 인도네이사, 슬로바키아, 터키,인도
2023
01
현태테크로 30억원 투자 유치
03
중기부 초격차 1000+ 사업 선정
04
산자부 소부장 사업 선정
05
10억 브릿지 투자 유치
07
GS리테일 협력 & SKT x 하나금융 AI 랩 선정
11
삼성전자 공장 서빙로봇 납품
11
중기부 스테일업 TIPS(투자형 R&D 선정)
12
2023년 매출 100억 원 달성
2022
01
IPS벤처스 20억 투자유치
04
산자부 딜리버리로봇 사업 선정
2021
03
신용보증기금 퍼스트펭귄 선정
04
삼성중공업 협력
2020
02
신세계 I&C 초청 유로샵 참가
10
한전 KDN 협력
2019
01
CES 2019 케플러 출품
08
이마트 협력
10
중소벤처기업부 TIPS선정
2018
02
Polaris3D 설립
2025
03
AW2025(스마트공장 & 자동화 산업전)
04
스마트 SMT & PCB 어셈블리
2024
06
Series B 150억 투자 유치
06
삼성전자 공급업체 등록, 7개 계열사에 납품
10
전자 부문 해외 법인에 공급(브라질, 베트남, 헝가리, 인도네이사, 슬로바키아, 터키,인도
2023
01
현태테크로 30억원 투자 유치
03
중기부 초격차 1000+ 사업 선정
04
산자부 소부장 사업 선정
05
10억 브릿지 투자 유치
07
GS리테일 협력 & SKT x 하나금융 AI 랩 선정
11
삼성전자 공장 서빙로봇 납품
11
중기부 스테일업 TIPS(투자형 R&D 선정)
12
2023년 매출 100억 원 달성
2022
01
IPS벤처스 20억 투자유치
04
산자부 딜리버리로봇 사업 선정
2021
03
신용보증기금 퍼스트펭귄 선정
04
삼성중공업 협력
2020
02
신세계 I&C 초청 유로샵 참가
10
한전 KDN 협력
2019
01
CES 2019 케플러 출품
08
이마트 협력
10
중소벤처기업부 TIPS선정
2018
02
Polaris3D 설립
2025
03
AW2025(스마트공장 & 자동화 산업전)
04
스마트 SMT & PCB 어셈블리
2024
06
Series B 150억 투자 유치
06
삼성전자 공급업체 등록, 7개 계열사에 납품
10
전자 부문 해외 법인에 공급(브라질, 베트남, 헝가리, 인도네이사, 슬로바키아, 터키,인도
2023
01
현태테크로 30억원 투자 유치
03
중기부 초격차 1000+ 사업 선정
04
산자부 소부장 사업 선정
05
10억 브릿지 투자 유치
07
GS리테일 협력 & SKT x 하나금융 AI 랩 선정
11
삼성전자 공장 서빙로봇 납품
11
중기부 스테일업 TIPS(투자형 R&D 선정)
12
2023년 매출 100억 원 달성
2022
01
IPS벤처스 20억 투자유치
04
산자부 딜리버리로봇 사업 선정
2021
03
신용보증기금 퍼스트펭귄 선정
04
삼성중공업 협력
2020
02
신세계 I&C 초청 유로샵 참가
10
한전 KDN 협력
2019
01
CES 2019 케플러 출품
08
이마트 협력
10
중소벤처기업부 TIPS선정
2018
02
Polaris3D 설립
연구 및 비지니스 파트너
연구 및
비지니스 파트너
Global Experience
폴라리스쓰리디의 로봇은 글로벌 11개국에서 활용되고 있습니다.
폴라리스쓰리디의 로봇은 글로벌 11개국에서 활용되고 있습니다.

Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA

Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA

Canada
Turkiye
India
Egypt
Hungry
Slavakia
Indonesia
Korea
Vietnam
Brasil
Mexico
USA